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焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的本体独立、动作自由度多、程序变更灵活、自动化程度高且柔性程度极高的先进焊接设备,具有多功能、重复精度高、焊接质量高、抓取重量大、运动速度快和动作稳定可靠等特点。在此,以KUKA六轴机器人为例介绍其运动系统结构和特点,其六轴从基座往上,分别为A1、A2、A3、A4、A5和A6轴,每个轴都可以前进和旋转,且为AC伺服电动机驱动,都带有抱闸,防止机器人突然断电。
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