设备性能

采用世界*的川崎机械手与光纤传导激光焊接机*结合，占用更少的空间，具有更高的经济性和竞争力，可*程度实现生产自动化和智能化。结合川崎的离线编程仿真软件robot studio和良好的人机交互接口flexpendant及人机界面，使得整个激光焊接系统在满足客户技术要求的前提下，容易操作及管理。

适用工艺

此机器人适用于一致性好，适合批量生产的工件焊接。无论是投产还是换线，机器人编程均可提前准备就绪，大大降低了在生产现场调试和停机中断生产的时间，提高了生产效率，扩大了机器人的投资回报率。优点还有降低运营成本、提升产品质量和一致性、改善员工工作条件、扩大产量、增强制造柔性、减少原料浪费、提高良品率等。

设备特点

 6轴工业机器人，负重能力5kg，*动作范围1.44m。重复定位精度0.05mm，*速度2.1m/s。

川崎开发的advanced shape tuning软件能够补偿机器人轴摩擦力功能，对机器人在走复杂的三维切割路径时的微小抖动、共振等情况做及时、精确的补偿。这些功能包含在机器人的选项中，应用时客户只需要调用相应的功能模块，机器人就能根据指令重复走所编程的路径并且自动获得各个轴的摩擦参数。

机械手参数