机械手激光焊接机的焊接工艺

​    焊接机器人根据不同的应用场合可采取不同的结构形式，这是因为多关节式机器人的手臂灵活性最大，可以使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态，以满足焊接需要。 焊接机器人的编程方法有了更进一步的改进。 运条方法，圆圈形运条熔池温度高于月牙形运条温度，月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度，在12mm平焊封底层，采用锯齿形运条，并且用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿，​高频感应圈方位的调控.高频感应圈应尽量挨近揉捏辊方位。若感应圈距揉捏辊较远时，有用加热工夫较长，热影响区较宽，焊缝强度下落；反之，焊缝边际加热缺乏，揉捏后成型不良。​​

    焊缝空隙的操控。将带钢送入焊管机组，经多道轧辊滚压，带钢逐步卷起，构成有开口空隙的圆形管坯，调整揉捏辊的压下量，使焊缝空隙操控在1~3mm，并使焊口两头齐平。如空隙过大，则构成邻近效应削减，涡流热量缺乏，焊缝晶间接合不良而发生未熔合或开裂。如空隙过小则构成邻近效应增大，焊接热量过大，构成焊缝烧损；或许焊缝经揉捏、滚压后构成深坑，影响焊缝表面质量。​